Juegos de niñas

Cuando tenia 6 años, solia meterme en el baño con amigas de mi misma edad. hoy tengo 20 años mas. Nos bajabamos las bombachas, y nos tocabamos la vagina, a modo de exploracion, eran solo caricias, pero me gustaban mucho, una vez nos encontraron y nos retaron. soliamos hacerlo a escondidas, es normal ese juego entre niñas?