Si existe
Existen diversos modelos y tipos de juguetes sexuales para lo ke tu buscas.
Están los tangas, k llevan un vibrador a la altura del clitoris, bolas xinas [tanto anales como vaginales], y existen unas bragitas k llevan incorporado un pekeño dildo, y k solo puedes llevar puestas esas braguitas si tienes el dildo dentro de ti
Espero ke lo disfrutes XD