Es triste, pero no sé tener relaciones sexuales

Buenas a todxs. Soy un chico de 25 años y homosexual. Me considero atractivo, tengo buena autoestima y no tengo problemas para ligar. Sin embargo, debido a una larga enfermedad por la que pasé (por culpa de la cual no podía tener sexo), unida a mi inseguridad como persona y una notable carencia de habilidades sociales, soy incapaz de mantener relaciones sexuales (y me considero "virgen". De hecho, cada vez que llega el momento, o me dejo hacer lo que sea o paro de repente; nunca lo he disfrutado. En general, no sé ni cómo hacer preliminares, solamente me quedo parado sin hacer nada porque de verdad no sé qué tengo qué hacer ni por qué. Además, me cuesta excitarme, ya que me entra una enorme ansiedad cuando intento hacer el coito. Sé que no soy asexual porque de verdad tengo ganas de poder tener sexo (aunque no lo echo de menos cuando no lo hago), pero sí que es cierto que muy pocas personas me excitan. Para mí, es un misterio eso de que a alguien le atraiga otra persona que está "buena". Sin embargo, a veces siento atracción de verdad hacia personas concretas y siento la necesidad de tener pareja y realciones. O sea, cuando me ocurre con esas personas concretas, que suelen coincidir por el azar y las circunstancias de mi vida, sí quiero hacerlo, pero es que no sé qué tengo que hacer. He besado mucho (creo que esto es lo único que hago bien), he hecho felaciones, besos en el cuello, etc, pero sé que lo hago fatal y casi sin ganas. ¿Qué tipo de ayuda necesito? ¿qué hago para mejorar? ¿cómo lo hago para satisfacer a la persona que me gusta? Evidentemente, esta preocupación mía se ha agrandado porque hay una de esas pocas personas que me atraen con la que posiblemente acabe pasando algo, ya que hay atracción mutua, tenemos mucha afinidad y compartimos varios ámbitos de nuestra vida. La cosa es que no quiero decepcionarle y que deje de gustarle por ello. Aunque siempre genero buena impresión en la gente por mi atractivo y por mi manera de hablar (suelo ser muy elocuente, cercano y agradable), tamién sé que decepciono a la hora de mantener las relaciones, como ya he dicho. Tampoco sé insinuarme, siempre es el otro quien lo empieza todo. Ojalá alguien me ayude, ya que no sé cambiar esta situación por mí mismo. Gracias de antemano.

Un saludo