Es normal que un hombre acabe aún sin tener una erección completa

Empecé a salir con un chico con poca experiencia en el sexo y las dos veces que lo intentamos sucedió que no se le pone completamente dura. Sin embargo, estuvo muy excitado y hasta acabó varias veces. Me dijo que no me preocupara pero no logro dejar de preocuparme :S porque no sé cuál sería la solución si seguimos así..