Es imposible!
Hay una clara razon para que lo sea:
Los espermatozoides, al sufrir algún contacto con el aire, se mueren. Esta muerte lo provoca el oxigeno.
Con lo cual, por mucho semen que le haya caido y no se haya limpiado, a la minima, los espermatozoides se moriran, cuando el chico saque su mano a la intemperie.
Esto está comprobado eh... no es que me lo haya inventado, se lo he escuchado a médicos y sexólogos.
No tienes por qué preocuparte!