Enamorado de compañera de trabajo

Hola, Es mi primer mensaje pero es que esto da vueltas por mi mente y mi corazón a diario y tengo que contarlo aunque sea aquí. 
Os situo: Los 2 sobre los 40 , casados y con hijos. Trabajamos en la misma planta, aunque en distintos departamentos. Estamos puestos de tal manera que los 2 si levantamos la mirada nos vemos. 
Al principio ni la miraba, una más de ese departamento que si que veía que era guapa, pero como muchas en el departamento y por aquí, así que no le di más importancia. Pero un día la oí hablar y su voz me encantó. Me fui fijando en ella y todo me encanta de ella. Como soy muy pasional, directo, y tonto, hace 3 semanas aprox no podía dejar de mirarla, hasta que quizás la hacía sentir incómoda. Después me controló e hice el esfuerzo de no mirarla, pero cuando la veía o me la encontraba estaba como flotando en el cielo y  sólo pensando en ella. Yo ya pensé que la había asustado y ya ni me miraría ni nada, pero al contrario, coincidimos varias veces la semana pasada y esta y lejos de esquivarme se puso a hablar conmigo, a hacer bromas y a interesarse por mis vacaciones y tal. 
Y aquí estoy, sin saber qué pasos debo dar, o si debo darlos, o como acercarme más a ella, saber más de ella, proponerle planes fuera del trabajo, etc.. 
Por ejemplo, podría enviarle e-mails, pero lo veo como romper la magia un poco, y todo muy forzado. Enfín, os ha pasado a alguien algo similar? Como os acercásteis? Fue bien la historia? Pasasteis a algo más , amantes, o sólo amigos, o os lleváis fatal ahora? ..  Gracias! 

Bueno ha llovido, pero os explico la evolución de la historia. Intenté acercamientos, hablar con ella, ya que lo que sentía y siento es demasiado fuerte como para hacer como que no existe, así que directamente le dije de tomar un café. Ella dijo que si, pero ese café no llegó nunca. Como que daba largas creo yo, y prefiere no tener que decirme que no o tiene miedo o algo...  ¿Le doy tiempo y si quiere ya se acercará ella? ¿O lo doy por perdido?