El orgasmo!!!

Con mi pareja tenemos una actividad sexual muy activa, el siempre tiene muchas ganas de intimas, a mi tambien me dan muchas ganas de estar con el, pero el dilema es que me cuesta mucho llegar al orgasmo, si quizas nos preocupamos poco del inicio de la actividad sexual,nos estimulamos pero solo un poco! Ahi veces que no puedo llegas y me complica un poco el tema, ahi veces que duramos mucho, porque queremos que sea asi, y cuando queremos durar poco, espero que el termine y ya! listo! pero me complica, no quiero que nuestra relacion sea asi, menos si tenemos una vida sexual bien activa! Ayuda! y consejos por favor!