Hola =)
Bueno no se si te podré dar mucho consejo... ya que soy jovencita y tengo 20 años, aunque practico mucho sexo con mi novio y buscamos muchas cosas para hacer y eso.
Dices que usais condón.. la verdad quiera o no eso corta un poco el rollo, yo utilizo el anillo vaginal porque hacerlo con condón me duele y no lubrico, así que puede ser por eso, si hay alguna manera en la que lo puedas hacer sin condón ya que si llevais tanto tiempo juntos supongo ya lo habreis hecho a pelo alguna vez, y así probar si es por el tema del condón o no.
Yo por ejemplo cuando quiero que mi novio eyacule, le digo cositas al oido y eso asi subiditas de tono, jejeje, pero funciona y el se exita más, puedes probar también haciendole cositas de esas!
Suerte