El condón quedó dentro de mi

Buenas tardes , tuve relaciones el 21 con mi pareja , todo hiva bien hasta que el se alejó de mí y cayó semen en el suelo yo pensé que el condón se había roto y el me dijo que no que al momento de sacar el condón se calló ... Ahora 24 voy al baño y sentí que algo me molestaba en la vagina toque y era al condón ... Puedo quedar embarazada ? Puedo tomar la píldora de emergencia habiendo pasado 3 días ?