Hola
Creo que no llegas al orgasmo con penetración porque no estimulas el clítoris, ya que según algunos sexologos no se puede llegar al orgasmo sin estimulación clitoriana. Si te averguenza tocarlo tu misma deja que lo haga tu pareja, o por lo menos intentalo tu misma. A lo referente a no poder seguir después del orgasmo, es totalmente normal, ya que después del orgasmo existe una gran sensibilidad, no le des mayor importancia.