Convivencia con un hijo

desde hace dos años estamos juntos. tengo un hijo de 8 años. es como si tuviera dos casas ya que casi todas las noches me voy a dormir con el dejando a mi hijo con mi madre. esta situacion ya es casi insoportable. esta todo bien con el y no quiero perderlo pero necesito que se concrete de una vez.
mi hijo lo adora y el a mi hijo. el tema es que se toma su tiempo para todo y no hemos tocado el tema convivencia.
necesito consejos
gracias
!!!