Contar suceso

Disculpen el otro dia estuve con mi chica por tener relaciones y si bien durante el juego previo tuve una ereccion a la hora de penetrarla se me fue,nunca me habia pasado y yo creo que fue porque estaba muy nervioso ya que iba a ser la primera vez que este desnudo con ella. Tambien tuve un problema de que no pude introducir mi miembro en su vagina ya que me costo mucho... que me recomiendan seria bien visto si le pido a ella que me ayude a acomodarlo de manera que entre? Es una experiencia muy mala ya que siempre que la mujer no estuvo arriba me costo podes introducir el pene cuando yo estoy arriba. Espero que me puedan ayudar porque estoy desesperado saludos!!!