No creo que sea una muy buena idea, a la larga podrian llegar a lastimarse, en el ámbito sentimental, a menos que sepan separar el sexo y su amistad, pienso que seria muy triste destruir una amistad por una calentura.
Pero si enserio quieres, creo que deberias a empezar a tocar el tema, sutilmente, y ver su reaccion y apartir de ahí juzgar si puedes seguir o no.