Como moverse en la cama

HE ESCUCHADO SOBRE MOVERSE EN CIRCULOS, PUEDO MOVER LA CADERA EN CIRCULOS PERO NO CUANDO ESTOY ARRIBA NO PUEDO HACERLO CUANDO TENGO LAS PIERNAS ABIERTAS, ALGÚN TUTORIAL O ALGUIEN QUE ME'PUEDA EXPLICAR COMO HACERLO,?