Como mejorar en la cama? Cómo ser buena amante? Darlo todo

Después de algunos meses de separación, mi ex esposo me confesó que lo habia hecho por que se aburría conmigo en la cama, que fingia que todo estaba bien pero nunca estuvo conforme. 
Por eso decidió contratar escorts, para que le hicieran shows, para que le hicieran sexo oral, contrato trios, usaba nuestro carro para cumplir sus fantasías sexuales. 
No me considero mala amante, sin embargo, él siempre quiso experimentar con otras cosas que no estuve de acuerdo, como hacer trios, como hacer el amor delante de otras personas, como traer a otro tipo a que me tocara mientras me mirará etc. 

Ahora me siento muy ensegura, siento que mi autoestima está por el piso, y no me gustaría, si encuentro una nueva pareja, volver a fallar en este aspecto

Gracias por los consejos.