¿como hago para lograr un orgasmo?

Chicas os cuento, yo tengo 16 años y desde hace 1 mes una vida sexual bastante activa. Siempre pruebo posturas con mi chico y lo hacemos hasta que él se corre. Yo no. Cuando él acaba intenta estimularme la vagina y clítoris con los dedos pero cuando lleva haciéndolo un poco enseguida le digo que pare, pues me muestro algo reacia ya que lo que siento son como ganas de orinar, y me da mucha vergüenza que se me "escape algo". He intentado masturbarme, pero no consigo ese nivel de excitación que me da mi chico. ¿Algún consejo?