Busco mucho el contacto fisico (no sexual) con mi pareja

He notado con mi pareja que siempre nos estamos tocando, ya sea las manos, la espalda, las piernas, la cara, etc. Para dormir, despiertas, a todas horas. ¿Les ha pasado? ¿Es normal? ¿Tiene alguna explicación cientifica?
Gracias.