Bueno...
No es que duela la primera vez, duele siempre.
El método menos doloroso y más eficaz para evitar que vuelva a salir el vello en las ingles es la depilación por laser. También es el mas caro, pero los efectos se notan, y hablo por experiencia propia.
De todas formas, catgirl tiene razón, de entre cremas depilatorias, cuchillas o cera, yo elegiría cera. Ya que en las farmacias venden unas cremas anestésicas que duermen la zona ligeramente y el dolor casi no se nota.