Ayuda! sexo por primera vez....

Resulta que aun no he tenido sexo con mi novio y el tampoco ha tenido sexo y me gustaria saber que posiciones facilitan la penetracion a la hora de tener sexo. Ya que intentamos una vez y no lo logramos ya que al el intentar penetrar se nos hizo dificl a ambos el poder terminar o mejor dicho el lograr penetrar. Le agradecere su ayuda al que me de ideas o al menos consejos de como facilitar el mismo. Gracias.