Buenas
Antes que hagas el amor con tu chico, el necesita conocer su cuerpo y el tuyo, y viceversa. Si el miembro no está duro, no va a entrar. El misionero no es la mejor postura, porque, tal como dices la vagina comienza recta y luego se curva, al igual que el miembro de él.
Para que tu controles y la señora "gravedad" te ayude es la postura de amazonas. El echado y tu sentada, o de rodillas sobre el. Al tener la spiernas abiertas, facilitas la penetración. Que sea el el que mueva su miembro hasta encontrar el agujerito, y a la hora de empujar, hazlo tu.