Necesitas un informe pericial
Tienes que acudir a un psicólogo o a un psiquiatra y conseguir que te haga un informe sobre el estado emocional de los niños y te dé un dictamen sobre la conveniencia de apartarlos del maltratador (me niego a llamar padre a alguien, sólo porque un día aportó un espermatozoide, si está tratando asi a unos niños )
Con el informe, acude al abogado que te llevó el divorcio y dile que presente una demanda de modificación de medidas. Con eso y demostrando que donde vive no reúne condiciones para ellos, especialmente por el problema del menor, seguramente conseguirás que los vea en un punto de encuentro y siempre vigilado por personal administrativo de protección de menores.
Lastimosamente, con tanto juez mandefender que existe, no vas a poder evitar que los vea: pero los maltratadores suelen portarse bien en presencia de extraños porque lo que más les importa en el mundo es la opinión de los otros.
Te deseo muchisima suerte y te envio un abrazo.
