Alguién me puede ayudar???

Llevo seis años con mi novio y de siempre me ha dolido muchiiiisimo la penetración y siempre que me penetra tiene que estar tocandome el clitoris, lo que pasa es que me duele tanto que mi novio dice que no tiene movimiento en el pene y se desempalma, pero a la que tiene un poco más de movimiento se vuelve a empalmar rápidamente y entonces tiene que parar porque me duele.
En resumen que cuando la tiene al 100%no hay manera de que entre y cuando está más blanda entra pero claro, el no tiene juego...que podemos hacer????????