No parece nada grave
A mi me pasó exactamente lo mismo cuando perdí la virginidad, y al igual que tú también estaba muy preocupada.
Simplemente el himen no se te rompió la primera vez, sino la segunda, no es extraño que pase. Quizás la segunda vez él fue con menos miedo, el sexo y la penetración fueron más intensos y en cualquier movimiento se rompió. Lo de estar dolorida es completamente normal.
No parece nada preocupante, ahora que lo has probado... a disfrutar!