Que edad tienes? Fue hace mucho tiempo, era un desconocido o lo conoces, fue un abrazo con otras intenciones, te sentistes amenazada o dijo algo, porque no lo denunciastes en aquel momento. No hay pruebas, no soy abogado, pero creo que no se puede hacer nada.
Habla con tus familiares, y si lo tienes muy presente, o te ha afectado, acude a un psicológo.