Tuve roce con condón

Hola, hoy estuve con mi novia y pues intenté penetrarla con condón pero estaba tan agitado que no pude aparte por la posición, solo fueron como roces. Eyaculé pero dentro del condón y lejos de ella.
​¿Podría quedar embarazada?
​Me muero de nervios.
​Ella está en su período desde hace 5 días.
​¿Es posible?