Tengo miedo de fallarle....

Hola que tal chicas... me meti a este foro por que tengo algo que contar y no puedo contarselo a nadie ya que me da verguenza
el tema es lo siguiente...
Me enamore de una mujer de 27 años proximamente 28 y yo soy un muchachos de que cumplira 23 años
la edad no, nos interesa, ya llevamos 2 meses 7 meses de relacion y ella me propuso tener relaciones sexuales, som cosas que nunca le toque el tema, pero estaba conciente que tarde o temprano pasaria, como toda pareja... 
pues mi temor es eso... ella ya tiene experiencia con las parejas anteriores, estuvo unida por 4 años y pues se va a decepcionar al estar conmigo
No me creo un buen amante en la cama, me mide 13 cm y por eso me he sentido inseguro en esta vida, se me ha hecho dificil tener novias por eso... que debo hacer??