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¿ que te da pena hablar? pero como puedes pensar eso.
Quiza sea que solo te has relacionado con chicas, lo que haga que te encuentres un poco descolocada en grupos mixtos,pero no tienes que pensar asi.
Hablar es simplemente decir lo que piensas y no veo donde ves lo malo, en que sea una chica o un chico el que este escuchando.
Es cuestion de ir soltandose poco a poco, intenta participar el las conversaciones que surjan, poco a poco, en pronto veras que no existe problema alguno.