Hola Camila, a mi me pasa como tú, soy inexperta, sé muy pocas cosas y también entiendo que te de vergüenza, pero si te da vergüenza es porque no te sientes en confianza con él en ese plano, en la cama, entonces mi sugerencia es que hables más con él sobre esas cosas, que le preguntes que le gusta en la cama, qué le gustaría que le hicieras, le puedes decir lo que a ti te gusta y poco a poco puedes ir intentando cosas, cosas secillas como sobar su miembro mientras el te toca jajaja no me quiero poner detallista pero mi sugerencia es esa. Pd: no ser especialista en el tema no tiene nada de malo, pero intenta olvidar qué no sabes mucho y concentrate en aprender, en descubrir tu sexualidad y la de él juntos ¡y pedirle que te enseñe!