Se puede quedar embarazada por eyaculacion en ropa interior?

Tengo 18 años y perdi mi virginidad ayer, en los juegos preliminares mi novio eyaculo mientras teniamos la ropa interior puesta (para entonces seguia virgen) luego se puso condon y tuve mi primera relacion.
no se si me preocupo demasiado, pero es que soy primeriza