No te preocupes
complicada pregunta chica. Pero muy fácil respuesta. Mira si nunca lo has hecho te recomendaría que echases un vistazillo a alguna pagina tipo youporn.com alli buscas por 'paja' por ejemplo y te ilustrarán bastante bien.
Sólo tienes que utilizar un poco el sentido común, es decir, no apretar demasiado, no rozar el glande con uñas ni dientes, etc. Acariciala como si fuera cualquier otra parte del cuerpo y muevela hacia arriba y abajo para masturbarle. él mismo te dirá más despacio o más deprisa, no te preocupes por eso