Todo depende ja ja ja
Yo creo que eso tiene que ver con la intención que se hace, y eso se refleja en la mirada , los gestos, las palabras etc.Pues si una persona está muy ocupada y pasa a llevar sin querer sus pechos es fácil darse cuenta cuando no es intencional `pues seguirá hablando como si nada o por el contrario le va dar verguenza y se va a cortar. En cambio si es con otra intención sensación de verguenza no le dará y probablemente realize otro gesto seductor acompañado con el roce. Es lo que creo yo