"relaciones" con calzon

bueno, quizas la pregunta parece un poco absurda pero tengo esta duda y no puedo estar tranquila sin que me lo aclaren bien por favor.

Con mi pareja estuvimos a punto de tener relaciones sexuales, no hubo penetracion, pero hicimos una "simulacion", pero yo esta con calzones y él no uso preservativos.

¿Hay alguna posibilidad de que me pueda quedar embarazada?