Quiero saber si puedo quedar embarazada

Estuve con mi pareja y estuvimos en ropa interior pero nos dimos rozones, simulamos tener relaciones pero todo fue con ropa interior solamente y yo estaba mojada el creo que llego a lo que se le conoce la gota que segun es lubricante, no me metió su pene y quisiera saber si puedo llegar a quedar embarazada de esa manera, necesito opiniones de expertas, docotoras, etc. porfavor Quiero saber si hay posibilidades