Quien decide qué posición sigue y cómo se lo transmite a la pareja

No tengo mucha experiencia en el sexo y las veces que he estado con alguien ha sido él quien ha decidido qué posición va a seguir y digamos que me acomodaba a su antojo. A mi eso no me molesta porque me gusta que en la cama me dominen. Pero me preguntaba cómo lo hacen los demás?^Cómo cambian de posición, quién elige lo que viene y si se lo dicen directamente o qué. Por ejemplo si una mujer tiene ganas del perrito, simplemente se pone en 4???? espero me cuenten sus experiencias!