Todo menos eso.
Ante todo comentarte que deberias intentar solucionar el problema del dolor (más lubricante, otra postura, más excitación previa o más "juegos sexuales")
Los juegos sexuales pueden ser de mesa como una "Oca erótica" o algo así (hay algunos juegos de rol erótico interesantes o de azar reconvertidos hacia el sexo que pueden divertiros)
O pueden ser de cama (sofá, coche, campo, playa, alfombra, etc...) que son todo menos la penetración (besos, caricias, toqueteos, sexo oral y todo aquelo que se os ocurra)
Un saludo.