¿Qué se siente tener un orgasmo?

Quizás suene tonto pero no sé qué se siente con mi pareja ya llevamos 3 años y por fin últimamente he sentido cosquilleo o mis piernas se ponen temblorosas pero hay un momento en el que le digo que pare no sé cómo explicarlo pero siento mucha tensión no sé, es normal? O qué hago para que ya no pase? O es parte del orgasmo?