O sea, se te quedo el condon dentro y os disteis cuenta justo antes de que volvier a entrar? Si eso es lo que he entendido, no creo que haya posibilidad alguna, mientras el liquido presiminal estuviese dentro de condon y este estuviese en buen estado, ni pinchado ni roto ni nada de eso...
Dudo mucho que estes embarazada, igualmente si tienes un retraso en tu proxima mentruacion hazte el test.
Posibilidades siempre hay, pero en tu caso creo que pocas.