¿Puedo quedar embarazada sin penetración y al sentarme en una tasa con semen?

Tengo 20 dias de retraso en mi mestruacion hace 1 mes mastrurbe a mi novio en el baño los dos teniamos ropa solo su miembro estaba fuera del pantalon, el se vino y su semen fue tan fuerte que cayo en mi mano y la lave y seque, tambien cayo en la tasa del baño y la limpie para poder yo sentarme despues y orinar pero tengo miedo que no haya limpiado bien y que este embarazada, nunca he tenido relaciones y mucho menos penetracion, esa vez fue un impulso que nosotros tuvimos siempre estuvimos con ropa. ME PUEDEN AYUDAR 

Tengo 20 dias de retraso en mi mestruacion hace 1 mes mastrurbe a mi novio en el baño los dos teniamos ropa solo su miembro estaba fuera del pantalon, el se vino y su semen fue tan fuerte que cayo en mi mano y la lave y seque, tambien cayo en la tasa del baño y la limpie para poder yo sentarme despues y orinar pero tengo miedo que no haya limpiado bien y que este embarazada, nunca he tenido relaciones y mucho menos penetracion, esa vez fue un impulso que nosotros tuvimos siempre estuvimos con ropa. ME PUEDEN AYUDAR