Puedo quedar embarazada por tener relaciones en ropa interior?

Ya habia comentado antes pero me falto algo que me tinene con muchas dudas, tengo que recalcar que mi novio no se vino, solo fue algo de pre semen.Ambos estabamos con ropa interior ( el con boxer y yo con mi trusa).Se me fue la regla un día antes que pasara todo esto( soy irregular)   y el pre-semen no me entro en mis partes( no hemos tenido sexo) ,fue como al inicio de mi trasero ( mucho mas arriba del ano ) , no fue mucho liquido ( apenas lo hizo me limpie y lave igual llegando a casa me bañe bien) pero igual no se si hay riesgo. 

a ver mi amor es imposible, te voy a explicar por que: 
para poder quedarte embarazada, primero debe haber un contacto de genitales, es decir que te la meta, hablando vulgarmente, y que no tengas ningun tipo de metodo anticonceptivo y que se corra DENTRO tuyo, no por fuera, aun asi aunque no se corra siemore hay un liquido preseminal con el que te puedes quedar embarazada, pero como te digo si no es dentro tuyo, no pasa nada. 
el semen cuando entra en contacto con el aire queda inhabilitado, es decir que muere, asi que da igual, por mucho que despues se te resvale y te entre, eso esta ya muerto y no hace nada 

eso si cuando mantengas una relacion sexual usa siempre condon, un beso

Diooos, muchas gracias! me siento mas tranquila ahora