Problemas en la cama

Buenas, he decidido atreverme a escribir en este foro que tantas veces consulto. 

Soy un chico, de 25 años, y tengo una pareja (con un año menos que yo) que llevo con ella más de 9 años. Aún no estamos casados porque ella esta acabando sus estudios y yo trabajando, y nunca se ha planteado ya que ambos pensamos que aún somos jovenes (Es una opinión).

Resulta que tengo problemas en la cama con mi pareja. Antes de nada añadir que no soy un experto en el tema y que realmente en el tema sexual solo he estado con una chica más. 

El principal problema que tengo es que cuando hacemos el amor, llega un momento que ella deja de sentir, hasta tal punto que le duele o le arde. 

Estamos hablando de que hacemos bastantes preliminares, ella se calienta yo me caliento y cuando empezamos con la penetración pasa esto. Por falta de lubricación no puede ser porque usamos siempre mucha a la hora del acto sexual. Tengo un miembro un poco mayor a la media pero no exagerado, con lo que  "creo" que este tampoco es el problema. 

Esta situación ha llevado muchas veces al agobio, lloro, pelea, charlas, ya que ella sabe que no puede darme lo que yo quiero. 
Es decir, no me considero egoista ya que siempre he esperado a que ella decída cuando le apetece, o cuando ami me apetecía no presionaba y me iba al baño a calmarme. Sabiendo ella a que iba. 

Esto nos lleva ocurriendo casi dsd que empezamos a tener nuestra primeras relaciones sexuales. Yo al principio lo asociaba al estres, a los estudios, a sus sentimientos. Pero 6 años... nose hablamos serio y tendido del tema y yo no puedo ver a mi pareja llorar. Se me encoje el corazon ya que la amo con todas mis ganas. 

Cuando hablamos del tema, la conclusion a la que llegamos fue a la de ir al ginecólogo ya que ella nunca había ido, y en caso de que no pasara nada ir al sexólogo. Eso lo decidimos en ir juntos hace 2 años. Y aún no hemos ido, ya que ella siempre a ido posponiendolo . Siempre que lo hacemos siempre paramos porque ella le molesta o no siente nada (incluso cuando le masturbo, no le gusta, "no siente nada". Asi acabamos sin ninguno de los llegar. Incluso se me ocurrio la idea de hacer "petting", y es la unica manera actual que tiene ella de llegar al orgasmo.  A llegado la situación de ella aguantarse para que yo llegará (como una exigencia), y yo por no hacerla sintir mal intentar llegar. (Es decir me ha dicho muchas veces: Porfavor acaba ya...)

Pero claro, nose que hacer. Yo a ella la amo mucho, pero me duele el no poder disfrutar del sexo con mi pareja, ya se que no es el pilar fundamental de una relación. Pero es algo que hace feliz y saludable a una pareja...

Con mi antigua pareja no tuve estos problemas, el sexo era pleno y satisfecho para ambos. 

He hablado con mi mejor amigo de este tema, y no entiende como he podido aguantar tanto sin buscarle una solución. Pero es que ya no se que hacer, yo no voy a obligar a nadie a ir al ginecologo si no quiere....

Ayuda, por favor.