Problemas con mi madre

Hola! Antes que nada me disculpo por la categoría de la pregunta es sólo que no conseguí una categoría de familia... Les cuento, mi madre tiene 65 años, siempre ha sido muy independiente y la cabeza de mi familia, ha sido padre y madre de mis hermanos mayores pero en mi caso yo si tengo a mi papá aunque entre ellos llevan una relación extraña; desde hace unos años ha estado mal con sus articulaciones y ha tenido que bajar el ritmo de vida, a eso se suma un problema que la hizo vender su casa (donde vivíamos ella, mi pareja y yo) y nos hemos mudado a otro piso. Ella tiene carácter fuerte y yo no me quedo atras, pero ultimamente nuestra relación se ha vuelto complicada, discu!@#*!s mucho y muy fuerte, ha llegado a decirme que quiere morirse (aunque esto me lo ha dicho desde siempre) y que prefiere vivir en la calle que conmigo; estas discusiones suelen comenzar porque es muy impositiva, quiere elegir hasta como llevo el pelo (literalmente), si compro algo para casa le molesta, si no ordeno mi habitación le molesta (tengo 30 años), si cocino le molesta y si no lo hago también... ¿que hago? no quiero que viva sola (me preocupa que le pase algo por sus problemas de salud, ya lleva varias operaciones, ademas que la adoro, es mi madre y no quiero dejarla sola) pero tampoco somos felices ninguna viviendo juntas, siento que realmente ella no soporta vivir conmigo y trato de poner de mi parte pero de verdad no es fácil.