Problemas al mantener relaciones...

Hola a tod@s, no se si a alguien más le sucede esto. He tenido pocas parejas (siempre relaciones serias), llevo mucho tiempo con mi pareja actual y esto me ha sucedido con las pocas parejas q he tenido.
Mis erecciones son muy fuertes y el pene siempre apunta hacia arriba, casi pegada a mi abdomen. El caso es que no puedo bajarlo mucho y al mantener relaciones hay posturas que no puedo hacer pq les hace algo de daño, mi pene no es muy grande, pero si un poco grueso y muy duro, pero el daño no es por el grosor, si no, creo yo, por que en determinadas posturas les roza demasiado dentro, bueno, eso creo. Alguien sabe del tema? Algunos consejos para ambos? Otro "problema", pos asi llamarlo, es que tardo demasiado en terminar y a veces no he podido llegar a hacerlo y hemos desistido por el cansancio d mi pareja y a veces por ardor pero igual disfrutamos, aunque me preocupa el tema de la erección pq alguna vez me he hecho daño. Gracias por vuestra atención, un saludo...