Problema con hermana.

Sí,
ella debe estar avergonzadísima, es normal, ahora no sabe como enfrentarse a eso, si tienes la oportunidad, busca un momento en que sepas que nadie puede interrumpir para que la conversación no quede inacabada y explícale que para ti no ha supuesto ningún problema lo que viste, que sabes que es algo perfectamente natural, que no viste ninguna parte íntima suya y que serás más cauto en adelante a la hora de entrar en su habitación, llamarás y esperarás permiso para entrar. Que entiendes que se sienta mal, como te habría pasado a ti, pero que queda entre vosotros y no teneis que comenatrlo más. Creo que si le hablas con cariño, y sin grandilocuencias, ella se sentirá mejor. Y si ves que no hay manera de poder hablarle o rehuye el tema, escríbele una nota, o un correo, el caso es que sepa que no le has dado importancia y que para ti sigue siendo la misma de siempre.

No os prehocupeis
bueno yo creo que derias hablar con tu hermana y decirle que lo que paso es normal y que no tiene por que avergonzarese dile que tu pasaste pppppor loa mismo y que le entiendes suerte te mando un beso

Opinión.
La familiaridad es confianza, pero sin olvidar el respeto. Igual pudiste sorprenderla en ropa interior o desnuda mientras se cambiaba. Además, a los 32 años deberías saber que la mayoría de las chicas jóvenes y solteras suelen masturbarse en las noches antes de dormir. Dices que no viste mucho pero igual pudiste verlo todo. No digo que lo hiciste a propósito pero tu imprudencia le causó un daño emocional y eso es algo que debes reparar. En mi opinión, debes hablar con ella, pedirle perdón y hacerle saber que no piensas mal de ella porquese masturbe, ya que es algo muy común en las personas jóvenes.