Primera vez ¿con un amigo con derechos?

Saludos a todos/as tengo una duda grande, u.u creen que seria buena idea perder mi virginidad con un amigo con derechos, lo conozco desde hace años, y hemos estado en una relacion free hace un buen tiempo, nos han dado ganas, por si acaso no soy una adolescente ya tengo 20 años aun asi nunca he tenido novio por diversas situaciones, quisiera que me dieran algun consejo o sugerengia, gracias de antemano...