Hola
Si, puedes estar todo el tiempo que quieras sin tener sexo. Es más, hasta que no estes preparada no tienes porque hacer nada. Nunca hagas nada que no quieras o de lo que no estes segura.
De todas formas, si no he entendido mal... ¿llevas 3 años con tu pareja? Es que si es así, a mi me parece algo bastante estable. Aunque sí es verdad que con tu edad, las relaciones no es que duren para siempre; aunque oye... quien sabe.