¿por qué pasa?

Hola, soy una chica de 19 años, llevo un año y medio con mi pareja y no hemos mantenido relaciones sexuales con penetración todavía.
Al principio no teníamos nada porque yo no estaba segura,me daba miedo a dar el paso, yo tenia 17 años y estaba muy añiñada. Cuando pasó el tiempo comenzamos poco a poco y hasta hoy. La verdad esque yo tengo muchas ganas de dar el paso, y de hecho hemos tenido ya unas pocas oportunidades y e aquí mi problema... No puedo, no podemos. Es como si no entrara...como si se volviera enanito y hay no hay nada que quepa..y al final nos desesperamos y acabamos de otras formas. Al principio no le dabamos importancia, pero llega ya un momento que quieres dar ya el paso. Yo lo he asociado a los nervios,porque no lo puedo evitar cuando se acerca el momento de intentarlo me pongo nervioso y supongo que eso influye ¿no? o es porque tengo algun problema? es normal que cueste tanto?en fin por si podriais darme algun consejo o algo. muchisimas gracias