Por qué no llego al orgasmo con mi pareja?

Llevo 8 meses con mi pareja, y sólo he conseguido llegar al orgasmo una vez, pero no entiendo por qué.
En varias ocasiones estoy rozando el orgasmo, pero es como si desapareciera y mi excitación disminuyera en ese momento. Sin embargo, cuando me masturbo a solas llego sin problemas, y tampoco es problema de que no me excite mi pareja...
Qué puede ser? Alguna técnica de relajación o algo? Porque empiezo a pensar que el problema es psicológico y que me he obsesionado con conseguir tener un orgasmo.