Por favor... aconsejenme, no sé que hacer

Hola a todos, necesito sus consejos porque tengo un problema con mi novio, primero debo decirles que estamos muy enamorados, pero no nos estamos entendiendo bien en el terreno sexual, yo soy algo tímida en ese aspecto, y con mis novios anteriores no había tenido problemas porque ellos eran los que me iban guiando, los que iniciaban, por así decirlo, la ACCION, pero ahora con mi novio actual, creo que el es igual que yo, él necesita que yo sea la que motive todo y por más que he tratado simplemente no puedo... no quiero dejarlo, nos queremos mucho, pero quisiera que me aconsejen, cómo puedo hacer para quitarme estos tabús de mi cabeza y ser más deshinibida?? cómo debo iniciar?? Ojalá alguien pueda ayudarme, gracias de antemano por sus respuestas y prometo seguir sus consejos y contarles el resultado