Penetración "a pelo"

Llevo ya semanas dándole vueltas al tema... y es que mi novio me ha dicho que durante la penetración es mejor que empiece penetrando "a pelo" durante un ratito para lubricar y tal, y luego él se pondría el preservativo para seguir... según él, con su anterior novia siempre lo hacía así y nunca se quedó embarazada, pero yo no sé que hacer, confío mucho en él y sé que no haría algo que me perjudicara, pero aun así tengo mis dudad... que me decís?