Hola neron
La mayoria de las mujeres tienen orgasmos clitoriales no vaginales por lo que no llegarán al orgasmo solo con la penetracion necesitan estimulacion en esa parte. Te recomendaría que hagais muchos preliminares, sin legar a ser cansado, tócala con la mano, masturbala o hazle sexo oral, preguntale si le gusta y qe tediga como le gusta más. Intenta que llegue al orgasmo de esa forma. luego podeis ir añadiendo mas cosas, hay posturas en las que hay penetracion con estimulacion del clitoris, o podeis hacer la penetracion hasta que tu eyacules y que ella termine de la otra forma.